Robot humanoidalny UNITREE G1-D U8

Robot humanoidalny UNITREE G1-D U8

Unitree G1-D U8 to flagowa platforma badawcza łącząca stabilną bazę kołową z precyzją ludzkiego dotyku. Dzięki dłoniom Dex3-1 Tactile robot nie tylko manipuluje obiektami, ale też rozpoznaje ich wagę, teksturę i wytrzymałość w czasie rzeczywistym. Dzięki temu okazuje się potężnym narzędziem do badań Sim2Real i treningu modeli AI. Ponadto konfiguracja z 33 stopniami swobody zapewnia płynne, naturalne ruchy przy zachowaniu wysokiej stabilności i długiego czasu pracy.

Dłonie Dex3-1 Tactile – zręczność i sensoryka dotykowa

Model G1-D U8 został wyposażony w trójpalczaste dłonie Dex3-1 Tactile, które wykrywają nacisk w zakresie od 10 g do 2500 g, umożliwiając bezpieczne operowanie nawet kruchymi, delikatnymi przedmiotami, takimi jak szkło czy owoce. Każda z nich oferuje 7 stopni swobody – kciuk ma 3 DoF, a palec wskazujący i palec środkowy – po 2 DoF. Dzięki temu robot może zręcznie i precyzyjnie manipulować różnymi obiektami. Do tego dochodzą zintegrowane kamery RGB, które pozwalają na fuzję danych wizualnych i dotykowych podczas chwytania. Każda dłoń waży około 650 g, ma wymiary 175 × 88 × 77 mm i obsługuje komunikuje przez interfejs USB.

Aż 33 stopnie swobody – płynne i naturalne ruchy

Unitree G1-D U8 oferuje łącznie aż 33 stopnie swobody. Taka struktura pozwala na realizację złożonych sekwencji ruchów i precyzyjną manipulację przedmiotami przy zachowaniu stabilnej postawy. Co więcej, teleskopowa kolumna o skoku 450 mm umożliwia płynną zmianę wysokości roboczej w zakresie od 1260 mm do 1680 mm, co przekłada się na zasięg pionowy do 2 m. Wszystko to sprawia, że robot bez problemu pracuje zarówno z nisko umieszczonymi obiektami, jak i przy wyżej położonych stanowiskach.

Mobilna baza kołowa – szybkość i zwrotność

Robot opiera się na podwoziu z napędem różnicowym, które umożliwia obrót o 360° w miejscu oraz przemieszczanie się z prędkością do 1,5 m/s. Dzięki temu świetnie radzi sobie z pracą zarówno w ciasnych przestrzeniach, jak i na większych obszarach, takich jak na przykład magazyny. Wymiary bazy 570 × 525 × 197 mm zapewniają stabilną platformę do precyzyjnych operacji manipulacyjnych. Taka konstrukcja eliminuje ryzyko utraty równowagi typowe dla systemów kroczących i pozwala bezpiecznie pracować w środowiskach laboratoryjnych oraz biurowych.

System percepcji – multisensoryczna analiza otoczenia

Unitree G1-D U8 został wyposażony w rozbudowany zestaw sensorów umożliwiających dokładną percepcję otoczenia i zbieranie danych treningowych. W głowie znajduje się kamera binokularna HD o rozdzielczości 3840 × 1200, w nadgarstkach dwie kamery HD 1920 × 1080, a w dłoniach dwie kamery RGB. Podwozie wspiera nawigację dzięki systemowi LiDAR, dwóm kamerom głębi, czujnikom kolizyjnym i sensorom niskich przeszkód – wszystko to zwiększa bezpieczeństwo i dokładność mapowania przestrzeni.

Moc obliczeniowa do 100 TOPS – platforma gotowa na wymagające zadania AI

Robot został wyposażony w 8-rdzeniowy procesor CPU o wysokiej wydajności oraz zaawansowany moduł NVIDIA Jetson Orin 16G, który oferuje moc obliczeniową do 100 TOPS. Taka konfiguracja umożliwia sprawne przetwarzanie dużych ilości danych, a także bezproblemową  pracę z zaawansowanymi modelami AI w różnych środowiskach.

Wydajny system zasilania

System dual-battery zapewnia niezależne zasilanie korpusu i bazy, co przekłada się na długi czas pracy. Podwozie wyposażone jest w akumulator o pojemności 30 Ah, który zapewnia do 6 godzin działania, natomiast górna część ciała korzysta z akumulatora 9000 mAh w systemie Quick-release, wystarczającego nawet na 2 godziny. Dzięki temu robot doskonale nadaje się do wymagających, długotrwałych zadań. W zestawie znajdziesz też stację ładującą do bazy (51 V, 10 A) i ładowarkę do korpusu, co umożliwia równoległe zarządzanie energią obu systemów.

Platforma do najbardziej zaawansowanych badań

Konfiguracja G1-D U8 z dłońmi Dex3-1 Tactile stanowi najbardziej wszechstronną platformę do badań Sim2Real i rozwoju Embodied AI. Połączenie 33 stopni swobody, sensoryki dotykowej i rozbudowanego systemu percepcji pozwala trenować złożone czynności, takie jak montaż mechaniczny, praca laboratoryjna czy precyzyjna logistyka wewnątrzbudynkowa, gdzie informacja o sile chwytu ma ogromne znaczenie.