Robotyczne ramię UNITREE Z1 Pro i chwytak UNITREE Z1

Robotyczne Ramię Unitree Z1 PRO

Unitree Z1 PRO to robotyczne ramię o zasięgu 740 mm i masie około 4,5 kg, zaprojektowane z myślą o precyzyjnych zastosowaniach badawczych, edukacyjnych i przemysłowych. Konstrukcja o 6 stopniach swobody (6 DoF) zapewnia dużą elastyczność ruchu i swobodę manipulacji w przestrzeni, a powtarzalność na poziomie około 0,1 mm pozwala realizować zadania wymagające wysokiej dokładności. Maksymalna prędkość osi sięgająca 180°/s sprawia, że ramię sprawdza się zarówno w dynamicznych, jak i precyzyjnych operacjach.

Precyzyjna kinematyka i szerokie zakresy ruchu

Każda z sześciu osi Unitree Z1 PRO oferuje szeroki zakres pracy, co przekłada się na dużą swobodę ruchów i możliwość realizacji złożonych zadań. Oś J1 pracuje w zakresie ±150°, J2 od 0 do 180°, J3 od −165° do 0°, J4 ±80°, J5 ±85°, a J6 aż ±160°. Takie parametry umożliwiają precyzyjne pozycjonowanie narzędzia oraz łatwe omijanie przeszkód w ciasnych przestrzeniach roboczych.

Udźwig i możliwości manipulacyjne

Ramię może obsłużyć maksymalne obciążenie na poziomie około 3 kg, co pozwala na wykorzystanie różnego rodzaju chwytaków, narzędzi i elementów roboczych. Dzięki połączeniu stosunkowo niskiej masy własnej z solidnym udźwigiem Unitree Z1 PRO dobrze sprawdza się w zastosowaniach, gdzie liczy się przenośna konstrukcja, szybka integracja i możliwość montażu na platformach mobilnych lub stanowiskach badawczych.

Zaawansowane sterowanie i bezpieczeństwo

Unitree Z1 PRO obsługuje sterowanie pozycją, a także kontrolę siły i momentu obrotowego. Wbudowane funkcje wykrywania kolizji i force feedback zwiększają bezpieczeństwo pracy i umożliwiają realizację zadań wymagających kontaktu z otoczeniem. Ponadto komunikacja przez interfejs Ethernet oraz praca w środowisku Ubuntu zapewniają stabilność i łatwą integrację z istniejącymi systemami.

Gotowość do integracji

Ramię zostało przygotowane do zaawansowanych projektów badawczych i rozwojowych dzięki dostępności SDK, wsparciu dla ROS oraz możliwości pracy w środowiskach symulacyjnych, takich jak Gazebo. Takie zaplecze programistyczne ułatwia testowanie algorytmów, planowanie ruchu i integrację z systemami wizyjnymi czy mobilnymi robotami.

Chwytak Unitree Z1

Chwytak (gripper) Z1 to dedykowane zakończenie robocze dla ramienia Unitree Z1, zaprojektowane do precyzyjnego chwytania obiektów. Jego lekka, a zarazem wytrzymała konstrukcja została zoptymalizowana, aby nie obciążać ramienia, jednocześnie zapewniając solidny i adaptowalny uścisk dla przedmiotów o różnych kształtach i rozmiarach. Chwytak Z1 jest kluczowym akcesorium, które dopełnia ramię, przekształcając je w kompletne narzędzie do fizycznej interakcji ze światem i realizacji złożonych zadań manipulacyjnych.